使用base64编码CV_32FC1 Mat数据

Question

你好，我正在尝试从SURF描述符中提取数据，当我尝试使用ORB描述符时，它可以工作。当我使用SURF时，程序在base64编码线上出现分段故障11而退出，我使用该站点的base64函数：编码和解码base64。

确切的问题是ORB描述符的格式是CV_8UC1，而SURF描述符的格式为CV_32FC1。所以我必须用base64编码一个32位的浮点值，而不是一个8位的无符号字符。

我该怎么做？

Mat desc;
vector<KeyPoint> kp;
SurfFeatureDetector detector(500);
SurfDescriptorExtractor extractor;
// OrbDescriptorExtractor extractor; This works
detector.detect(image, kp);
extractor.compute(image, kp, desc);
desc.convertTo(desc, CV_8UC1, 255, 0);
unsigned char const* inBuffer = reinterpret_cast<unsigned char const*>(desc.data);
unsigned int in_len = desc.total();
string code = base64_encode(inBuffer, in_len).c_str(); // This line causes the error

Answer 1

问题的一个来源可能是在使用inBuffer之前没有检查NULL值。如果传入的图像没有生成描述符，则desc.data和扩展inBuffer将为NULL。

还有几件事：

1. 你使用reinterpret_cast是不必要的，而且很可能是不安全的。有关强制转换类型的详细解释，请参阅此问题。如果你想要一个指向描述符数据的常量指针，你可以简单地分配一个这样的指针：

   const uchar* inBuffer = desc.data;
   

2. SURF使用float描述符，而ORB使用二进制描述符。如果您打算使用SURF，您可能需要更改代码。inBuffer的分配可以更改为

   const float* inBuffer = reinterpret_cast<const float*>(desc.data);
   

   在这种情况下，CCD_ 11的使用可能是适当的。但是，除非迫不得已，否则最好避免直接操作指针。考虑使用cv::Mat_<float>进行元素访问。

编辑：根据更新的问题，第2点不太相关。另一个问题出现了：通过convertTo()从float转换为uchar将丢失信息。在这种情况下，转换将使描述符数据的原始精度不可恢复。假设base64编码有效，可以像以前一样简单地处理描述符数据，但这超出了这个问题的范围。

Answer 2

cv::initModule_nonfree(); //Patent protection related.

不要忘记包含库(例如opencv_nofree243.lib(。