问题：
我需要将一些使用System.nanoTime()时间戳的数据集与另一个使用SensorEvent.timestamp时间戳的时间集同步。
描述：
我正在研究一架四旋翼飞机的系统识别。数据采集使用安卓API进行。我的系统的输入是脉宽调制(PWM(，它使用频率为200 Hz的System.nanoTime()进行时间戳。
该系统的输出是Androids的传感器测量值，这些测量值使用SensorEvent.timestamp进行时间标记。
我查看了许多在线资源，但遗憾的是没有帮助。我可以随时访问SensorEvent.timestamp吗？这样我就可以用这个时钟给输入打时间戳了？
恐怕这个问题有点复杂。SensorEvent.timestamp在某个时候从System.nanoTime()切换到SystemClock.elapsedRealtimeNanos()，但就设备和API级别而言，尚不清楚这是何时发生的。事实上，它似乎完全依赖于制造商：https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=56561
此外，这些时钟相对于不同的事件或时间点计数，并且nanoTime()不一定在深度睡眠模式中继续计数；Android：深度睡眠的时间间隔(System.nanoTime((，System.currentTimeMillis((，SystemClock.elapedRealtimeNanos(((
我们发现解决这个问题的唯一方法是尽可能原子化地定期记录System.currentTimeMillis()、System.nanoTime()和SystemClock.elapsedRealtimeNanos()，并使用SensorEvent.timestamp与System.nanoTime()和SystemClock.elapsedRealtimeNanos()之间的偏移量来确定传感器使用的是哪一个。一旦你有了它，你就可以获得每个传感器事件的绝对时间戳，将SensorEvent.timestamp和System.nanoTime()或SystemClock.elapsedRealtimeNanos()之间的增量(分别(添加到System.currentTimeMillis()中。它并不完美，可能会偏离几毫秒，但它已经和我们能得到的一样好了
希望能有所帮助！