是否有任何在 GPU 上实现并且是缩放/旋转不变的检测器

Question

在OpenCV 2.4.9.0中已知的是这些特征检测器：SIFT, SURF, BRISK, FREAK, STAR, FAST, ORB .

• http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html
• http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_feature_detectors.html

所有这些都在CPU上实现，但只有FAST和ORB在GPU上实现 http://docs.opencv.org/genindex.html。

众所周知，有些

是尺度/旋转不变的，但有些不是：是否有任何快速的替代方案可以替代SURF和SIFT进行尺度不变的特征提取？

这些是尺度不变和旋转不变的：

• 筛选
• 冲浪
• 轻快
• 怪物
• 星

但这些不是尺度不变的，也不是旋转不变的：

• 快
• 球

是否有任何在 GPU 上实现并且缩放/旋转不变的检测器？

还是会添加到GPU或OpenCL上的OpenCV 3.0中？

Answer 1

实际上，SURF 是 OpenCV 中唯一支持 GPU 的缩放/旋转不变特征检测器。

在OpenCV 3.0中，FAST和ORB已经获得了OCL支持，此外，这两个（FAST和ORB）已经获得了CUDA支持。

OCL/CUDA对SURF的支持已经在您的问题的评论中提到过，但它只是对OpenCV的贡献，这就是OpenCV的开发人员对opencv_contrib：

新模块通常没有稳定的 API，而且它们不是 久经考验。因此，它们不应该作为官方的一部分发布 OpenCV 发行版，因为库保持二进制兼容性， 并试图提供体面的性能和稳定性。

根据我以前的经验，OpenCV对SURF功能的实现比OpenSURF弱得多。尝试一下，或者找到一些其他的开源实现是合理的。

附言：据我所知，仍然没有 KAZE/AKAZE 的 GPU 加速版本。

Answer 2

我最近和几个同事一起使用 CUDA 实现了 AKAZE，如果您熟悉原始库，使用它应该没有问题，因为我们尊重 API。您可以在此处找到当前版本：

https://github.com/nbergst/akaze