将3D点投影到2D屏幕位置问题

Question

我尝试了4种方法，但都不起作用。无论我的代码在哪里工作，相机都能正常移动，对象也能正常移动。

我使用的是SharpDX，我的投影矩阵是透视投影矩阵。

我试图得到一个三维点的屏幕位置，以便将光标定位在那个点上。

以下是我尝试过的4种方法：

public Vector2 WorldPosToScreenPos1(Vector3 p)
{
    Vector3.Transform(ref p, ref View, out p);
    Vector3.Transform(ref p, ref Projection, out p);
    return new Vector2(
        RenderForm.ClientSize.Width * (p.X + 1) / 2,
        RenderForm.ClientSize.Height * (1 - (p.Y + 1) / 2)
        );
}
public Vector2 WorldPosToScreenPos2(Vector3 p)
{
    Vector3.Transform(ref p, ref View, out p);
    Vector3.Transform(ref p, ref Projection, out p);
    p.X /= p.Z;
    p.Y /= p.Z;
    p.X = (p.X + 1) * RenderForm.ClientSize.Width / 2;
    p.Y = (p.Y + 1) * RenderForm.ClientSize.Height / 2;
    return new Vector2(p.X, p.Y);
}
public Vector2 WorldPosToScreenPos3(Vector3 p)
{
    Viewport viewport = new Viewport(0, 0, RenderForm.ClientSize.Width, RenderForm.ClientSize.Height);
    viewport.Project(ref p, ref ViewProj, out p);
    return new Vector2(p.X, p.Y);
}
public Vector2 WorldPosToScreenPos4(Vector3 p)
{
    Vector3.Project(p, 0, 0, RenderForm.ClientSize.Width, RenderForm.ClientSize.Height, 1, 10000, ViewProj);
    return new Vector2(p.X, p.Y);
}

在所有四种方法中（都给出了不同的结果），我得到的2d位置都是偏离的，通常相差很大。我做错了什么？

Answer 1

事实证明，第四个方法是正确的，它所缺少的只是检索Vector3.Project（）返回的值。

其他三种方法仍然给出了明显不同的结果，我仍然不知道为什么它们不起作用。如果有人知道，我很乐意知道。