C语言 根据点旋转一个对象

Question

                  O
                 position 2

 O                             Y
 object                      ( x,y,z )
 position 1

我想根据固定点（x，y，z）和Q角旋转对象。使用opengl，我该怎么做？

对象从位置 1 变为位置 2。

我知道Q，（x，y，z）。

我做过：

glPushMAtrix ()
glTranslatef ( -x, -y, -z ) ;
glRotatef ( Q, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
glCylinder ( /*argument*/ ) 
glPopMatriX ()

Answer 1

如果您在 3D 空间中旋转并且只知道对象、角度和旋转中心，那么您的任务是未定义的。在 3D 空间中，您只能围绕某个轴旋转，而不能围绕点旋转。

从代码示例中，您将围绕 X 轴旋转。让我猜猜这才是你真正想要的。

为此，您应该将坐标系的原始位置转换为旋转中心，执行旋转并回平移坐标系。

glTranslatef(-x, -y, -z);
glRotatef(Q, 1.0, 0.0, 0.0);
glTranslatef(x, y, z);
// draw the object

如果您知道对象的初始和最终位置，则可以计算旋转轴。（因为 3 点总是定义平面及其法线。在矢量符号中，它应该是这样的（轴方向可能是错误的。如果物体以相反的方向旋转，则更改轴或角度的符号）。

axis = vec(center_of_rotation - initial_position, center_of_rotation - final_position)

或者多一点"傻瓜"

float X1[3]; // initial position
float X2[3]; // final position
float O[3]; // orign of rotation
float OX1[3]; OX1[0] = X1[0] - O[0]; OX1[1] = X1[1] - O[1]; OX1[2] = X1[2] - O[2];
float OX2[3]; OX2[0] = X2[0] - O[0]; OX2[1] = X2[1] - O[1]; OX2[2] = X2[2] - O[2];
float axis[3]; // vector product OX1 and OX2
axis[0] = OX1[1]*OX2[2]-OX1[2]*OX2[1];
axis[1] = OX1[2]*OX2[0]-OX1[0]*OX2[2];
axis[2] = OX1[0]*OX2[1]-OX1[1]*OX2[0];