我的组织构建 ARM CHIP 基于硬件设备。我正在尝试通过USB OTG将这些设备连接到Android设备（电话，平板电脑）。
我想使用Xamarin在C＃.NET中进行此操作。我在Java Android中找到了一些示例，但在.NET语言中没有任何示例。
您可以参考android.hardware.usb的Xamarin名称空间：
使用USBManager访问USB状态并与已连接的硬件外围设备进行通信。如果由Android驱动的设备充当USB主机，请使用USBDEVICE与硬件外围设备进行通信。如果外围物充当USB主机，请使用USBACCESSORY。
可惜我找不到USB通信的任何官方Xamarin样本，但是在这里我找到了一个LIB和示例演示，这可能对您有帮助：
usb serial-for-xamarin-android。
但是，它是通过Java完成的，可以通过Xamarin.android完成相同的工作，您可以参考USB serial-for-and-android，尽管此lib是针对JavaAndroid lib的USB序列启用您的应用中的USB通信。