如何在STM32L152上配置GPIO引脚

Question

我得到了一个包含stm32l152rb微处理器的STM32L发现板。我试着在没有任何库的情况下汇编那个板。到目前为止，我成功地编写了链接器脚本和一个基本例程，该例程将.data部分复制到RAM中并将bss部分归零。但除此之外，我有点迷路了。

作为一个了解如何配置GPIo工作的小实验，我想为连接到GPIo端口B，引脚7的绿色LED灯板编写一个程序。阅读数据表，我得出结论，我需要做以下两件事:

1. 配置GPIO端口B，引脚7作为输出引脚
2. 设置所述引脚为高电平

但是在这个地方，我比喻地说只见树木不见森林。我不确定我应该选择哪种可用的多种IO模式，所有这些首字母缩略词都让我感到困惑。我真的很感激有人给我详细的信息，指导和可能的例子汇编如何做到这一点。

Answer 1

在使用GPIO模块之前必须做以下操作:

重置GPIO寄存器:
• RCC模块，寄存器AHBRSTR，位GPIOBRST设为1 -高
• RCC模块，寄存器AHBRSTR，位GPIOBRST设为0 -低电平
1. 启用GPIO寄存器时钟:
   • RCC模块，寄存器AHBENR，位GPIOBEN设为1 -使能时钟

之后你可以开始使用GPIO寄存器

1. GPIO模块，寄存器GPIOB_MODER，位域[15:14]设置为01 -通用输出模式
2. GPIO模块，寄存器GPIOB_OTYPER，位7设为0 -输出推挽
3. GPIO模块，寄存器GPIOB_OSPEEDR，位域[15:14]设置为00 - 400khz非常低的速度
4. GPIO模块，寄存器GPIOB_PUPDR，位域[15:14]设置为00 -无上拉，下拉

现在您可以使用GPIOB_BSRR(设置/重置)寄存器或GPIOB_ODR(输出)寄存器:

• GPIO模块，寄存器GPIOB_BSRR，位7设为1 -设置GPIOB引脚7(高)
• GPIO模块，寄存器GPIOB_BSRR，位23设为1 -复位GPIOB引脚7 (low)