错误：未知类型名称"功能跟踪"

Question

我已经为特征轨道做了一个结构：

struct FeatureTracks{
    std::vector<std::vector<cv::Point2f> > tracks;
    std::vector<size_t> offset;
};

然后制作函数来调用它：

void genTrackMatrix(const std::vector<cv::Mat>& images, FeatureTracks& trackMatrix, int tWindow,  int stride);

但是函数调用是错误的：未知类型名称'featuretracks'

请帮助我。预先感谢。

Answer 1

，我认为根本没有定义它。结构定义必须在函数原型声明之前完成。在另一个C文件中定义结构吗？然后将其移动到标头文件，并包括标题。结构稍后是C文件中的定义吗？然后将其移至开始。

C-Compiler没有全局范围，它仅看到当前文件并自上而下。只是"播放"作为编译器，然后逐步浏览C文件。您是否在使用过所有类型的定义？