Android 事物:使用命令 writeBuffer， write， byte[] 在 i2c 寄存器中写入多个字节

Question

我正在开发一个应用程序来移动直流电机，使用安卓的东西。

在这个阶段，我已经知道我必须处理哪些命令，但我不知道如何处理。(使用带有 Pio CLI 命令的 i2c 智能驱动传感器来运行电机(

下面是来自谷歌开发人员指南的示例 i2c：

public void writeBuffer (I2cDevice device, byte [] buffer) throws IOException {
     int count = device.write (buffer, buffer.length);
     Log.d (TAG, "Wrote" + count + "bytes over I2C.");
}

我的问题(基于上面的代码(是：

1( 如何在缓冲区中写入(在 Kotlin 中(pio i2c I2C1 0x1B写入原始0x46 128 0x05 0x00 0xD1以作为参数传递到写入缓冲区函数中？

例如：var buffer = (new byte[] (byte( 0x46， 128， 0x05， 0x00， 0xD1， value.i2cValue.toByteArray(((， 不起作用。

我的最终项目基于以下项目： https://github.com/Nilhcem/i2cfun-androidthings/tree/arduino_slave/app/src/main/java/com/nilhcem/androidthings/i2cfun

引用：我知道 I2C1 和 0x1B 不是必需的，因为它们是在 I2cDevice 之前或 I2cDevice 中传递的参数。

Answer 1

我解决了：val buffer = byteArrayOf(0x46， 128.toByte((， 0x05， 0x00， 0xD1.toByte((( and device？.write(buffer， buffer.size(