有没有办法添加一个编译器会用多行代码替换的标识符？
我阅读了宏和内联函数，但无处可去。
我需要编写一个中断服务例程，而不是调用任何函数来提高速度。 麻烦的是我有几种情况需要使用一个函数，所以目前我只是在很多地方重复所有几行。
例如：
void ISR()
{
int a = 1;
int b = 2;
int c = 3;
// do some stuff here ...
int a = 1;
int b = 2;
int c = 3;
// do more stuff here ...
int a = 1;
int b = 2;
int c = 3;
}
该函数有很多页，我需要代码更具可读性。
我基本上同意其他人对使用宏的保留意见。 但是，为了回答您的问题，可以使用反斜杠创建多行宏。
#define INIT_VARS
int a = 1;
int b = 2;
int c = 3;
#define RESET_VARS
a = 1;
b = 2;
c = 3;
void ISR()
{
INIT_VARS
// do some stuff here ...
RESET_VARS
// do more stuff here ...
RESET_VARS
}
您可以使用inline函数，该函数将集成到源代码中调用的位置，而不是真正被调用(请注意，其行为取决于几个因素，例如编译器支持和优化设置或使用-fno-inline标志功能(。关于内联函数的 GCC 文档。
为了完整性 - 另一种方法是将// do some stuff here...定义为预处理器宏，该宏再次插入到调用的位置; 这次由预处理器 - 所以没有类型安全，更难调试和阅读。通常的好经验法则是不要为可以用函数完成的事情编写宏。
您是对的 - 建议您不要在 ISR 中进行函数调用。这并不是说你不能这样做，但根据调用的类型，这可能是一种内存负担。主要原因是时间安排。ISR 应快速进出。你不应该在它们里面做很多扩展的工作。
也就是说，以下是实际使用内联函数的方法。
// In main.c
#include static_defs.h
//...
void ISR() {
inline_func();
// ...
inline_func();
}
// In static_defs.h
static inline void inline_func(void) __attribute__((always_inline));
// ... Further down in file
static inline void inline_func(void) {
// do stuff
}
编译器基本上只会将"做事"代码多次粘贴到 ISR 中，但正如我之前所说，如果它是一个复杂的函数，那么在单个 ISR 中多次执行此操作可能不是一个好主意，无论是否内联。最好设置某种标志并在主循环中执行此操作，以便其他中断也可以完成其工作。然后，您可以使用普通函数来节省程序内存空间。这取决于你真正在做什么以及何时/为什么需要完成。
如果您实际上正在设置变量并返回值，那也很好，尽管设置多个变量可以通过传递/返回结构或使用指向描述所有相关变量的结构的指针来完成。
如果你更喜欢使用宏(我不会，因为应该避免使用类似函数的宏(，这里有一个例子：
#define RESET_VARS() do {
a = 1;
b = 2;
c = 3;
while (0)
//...
void ISR() {
uint8_t a=1, b=2, c=3;
RESET_VARS();
// ...
RESET_VARS();
}
另外，您说这是一个假设，但建议使用