尝试使用 header从 C++ 访问 MATLAB

Question

>我正在尝试编译一个包含Matlab提供的引擎标头的c ++程序。文件 MLP.cpp 包含：

#include <engine.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

并引用了以下错误中突出显示的 matlab 函数。运行时：

g++ -c MLP.cpp -I/usr/local/matlab/extern/include -L/usr/local/matlab/extern/lib -llibeng -llibmx -lmatlab
g++ MLP.o -o main

我收到以下错误：

MLP.o: In function `MatLabPredictor::MatLabPredictor(char*)': 
MLP.cpp:(.text+0x18): undefined reference to `engOpen'
MLP.cpp:(.text+0x36): undefined reference to `engEvalString'
MLP.cpp:(.text+0x4a): undefined reference to `engEvalString'
MLP.cpp:(.text+0x5e): undefined reference to `mxCreateDoubleMatrix'
MLP.cpp:(.text+0x79): undefined reference to `mxGetPr'
MLP.o: In function `MatLabPredictor::~MatLabPredictor()':
MLP.cpp:(.text+0xa1): undefined reference to `engClose'
MLP.o: In function `MatLabPredictor::retrain(double)':
MLP.cpp:(.text+0x104): undefined reference to `engPutVariable'
MLP.cpp:(.text+0x118): undefined reference to `engEvalString'
MLP.cpp:(.text+0x12c): undefined reference to `engEvalString'
MLP.cpp:(.text+0x140): undefined reference to `engEvalString'
MLP.o: In function `MatLabPredictor::predict_next_value()':
MLP.cpp:(.text+0x162): undefined reference to `engEvalString'
MLP.cpp:(.text+0x176): undefined reference to `engGetVariable'
MLP.cpp:(.text+0x186): undefined reference to `mxGetData'
MLP.cpp:(.text+0x199): undefined reference to `mxDestroyArray'
collect2: ld returned 1 exit status

我还尝试将编译命令更改为：

g++ -c MLP.cpp -I/usr/local/matlab/extern/include -L/usr/local/matlab/bin/glnxa64 -llibeng -llibmx -lmatlab
g++ MLP.o -o main

Answer 1

您指定的第一个 g++ 命令用于编译，您只需要-I选项即可。给它engine.h所在的文件夹的路径（-I$MATLABROOT/extern/include - 假设MATLABROOT指向 Matlab 安装的根目录，在本例中为 /usr/local/matlab ）。

第二个 g++ 命令用于链接，您需要将 -L 和 -l（s） 放在那里。类似的东西 -L$MATLABROOT/bin/glnxa64 -leng -lmx

所以我们最终得到这个序列：

g++ -c MLP.cpp -I$MATLABROOT/extern/include

g++ MLP.o -o main -L$MATLABROOT/bin/glnxa64 -leng -lmx

为了获得相同的内容，但在一行中：

g++ MLP.c -o main -I$MATLABROOT/extern/include -L$MATLABROOT/bin/glnxa64 -leng -lmx

注意：当您要运行此可执行文件时，libeng.so和libmx.so必须可访问，因此在尝试运行main之前，请使用文件夹：$MATLABROOT/bin/glnxa64扩展LD_LIBRARY_PATH或PATH。

Answer 2

在 64 位 Linux 上，您可能希望将 lib 路径更改为：

${MATLABROOT}/extern/lib/glnxa64

Answer 3

编译

引擎程序的最简单方法是使用 mex 命令以及提供的选项文件engopts.sh：

>> engopts = fullfile(matlabroot,'bin','engopts.sh');
>> mex('-f',engopts, 'MLP.cpp')

如果需要，您可以使用详细标志mex -v ...运行上述操作，并将生成的编译和链接标志复制到您自己的构建系统中。

（我认为问题是您应该从库名称中删除lib部分：g++ file.cpp -I${MROOT}/extern/include -L${MROOT}/extern/lib/${ARCH} -leng -lmx

）

注意：不要忘记设置LD_LIBRARY_PATH，以便您的程序能够在运行时找到所需的 MATLAB 共享库。

有关详细信息，请参阅这些页面。