UART只能单向正常工作(ATmega328p)

Question

我买了一台Arduino Uno，它由ATmega328P驱动。我想离开它的图书馆，在较低的水平上做所有事情，以达到学习目的。但是我无法让 uart 正常工作，它现在只有在发送到设备时才有效。接收返回奇怪的垃圾，无法打印。

#define BAUDRATE (((F_CPU / (BAUD * 16UL))) - 1)
void init_uart()
{
    UBRR0H = BAUDRATE >> 8; // set high baud
    UBRR0L = BAUDRATE; //set low baud
    UCSR0B = _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0); //enable duplex
    UCSR0C = _BV(UCSZ00) | _BV(UCSZ01) | _BV(USBS0); //8-N-1
}
void putchar_uart(char c, FILE* stream)
{
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);   //wait till prev char is read
    UDR0 = c;
}
char getchar_uart(FILE* stream)
{
    loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);    //wait if there is data
    return UDR0;
}
//^ actually is in a seperate file which gets linked
int main()
{
    DDRD |= PIN_LED;
    PORTD |= PIN_LED;
    stdout = &mystdout;
    stdin = &mystdin;
    char buf[0xFF];
    init_uart();
    while (1)
    {
        char c = getchar_uart(NULL);
        if (c == 'a')
        {
            PIND = PIN_LED;
            printf("%sn", "Hallo");
        }
    }
}

我正在运行 Ubuntu 14.04 LTS 并使用 minicom 进行通信。设置为：115200 8N1（当然使用正确的串行设备。

它被编译为：

avr-gcc -Wall -Os -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -DBAUD=115200 -std=c99 -L/home/joel/avr-libs/lib -I/home/joel/avr-libs/inc -o firmware.o main.c  -luart

那么我怎么知道单向有效呢？因为 LED 仅在输入"a"时切换。但响应是无效字符。十六进制：

c8 e1 ec ec ef 8a

Answer 1

通过设置 USBS 位，您可以命令第二个停止位。

这似乎会导致您的计算机错误地认为 MSB（这是最后一个数据位）是在它不会导致您收到的数据与0x80 OR 时设置的。

虽然这会导致成帧错误，但可能不是导致错误 MSB 的原因。 你自己关于切换到2x模式（从而更准确地近似波特率）的答案是解决方案的更关键，尽管你也应该纠正这一点。

Answer 2

当克里斯建议打印出 Arduino 使用的配置寄存器时，我解决了这个问题，我注意到它使用双模式。我无法使用minicom进行配置，或者我错过了。也许默认使用这种模式。无论如何，它现在可以工作了。

我还了解到avr-libc提供了一个名为util/setbaud.h的标头，它会自动计算正确的波特率。在UBRRL_VALUE和UBRRH_VALUE字段中。