我想知道是否有可能能够通过手机的USB或音频插孔上传数据，以便它可以拨打电话。
是的，但是您需要在手机上创建一个可以访问蜂窝模块的自定义应用程序。该应用程序将扫描音频插孔以查找arduino发送的命令，然后内置解释器会将输入转换为手机可以理解的数据。
Arduino <--> Custom Application <--> Phone <--> Network
（尽管我建议使用与arduino兼容的蜂窝模块来保持简单）
或者，您可以使用BLE扩展板，并且只有一个蓝牙接口（这将释放手机上的USB/耳机端口，但代价是购买BLE扩展板）