我的问题来自为什么OpenGL和/或Android不能简单地获取当前矩阵并将其存储为浮点[]。我发现的所有研究都建议使用这些类，看起来我必须下载这些类，并将其放入名为MatrixGrabber的项目中，才能获取Open GL矩阵的当前状态。
我的总体目标是轻松确定通过触摸屏幕引起的事件的Open GL世界位置，在屏幕上我可以检索事件的X和Y坐标。
我找到的最好的解决方法是Android OpenGL 3D拾取。但我想知道为什么没有一种方法可以简单地检索你想要的矩阵，然后调用
GLU.gluUnProject(...);
我的问题来自于OpenGL和/或Android为什么不能简单地获取当前矩阵并将其存储为浮点[]。
因为OpenGL ES 2.0（以及核心桌面GL 3.1及以上版本）不一定有"当前矩阵"。所有变换都是通过着色器逻辑完成的，所以矩阵甚至不必涉及。它可能在里面做任何事情。
没有当前矩阵，所以没有什么可得的。没有什么可以取消的。
在ES 1中，您可以使用glGetFloatv获取当前矩阵并将其存储为浮点值，pname、GL_MODELVIEW_MATRIX、GL_PROJECTION_MATRIX或GL_TEXTURE_MATRIX（视情况而定）。
GLU本身并不是OpenGL ES的一部分，因为ES是一个最小的规范，而GLU是一种可选的额外规范。但是您可以很容易地获取SGI的GLU参考实现并使用它的gluUnProject。
编辑：正如尼科尔所指出的，ES 2中没有当前矩阵。您可以为着色器提供任意多个矩阵，用于任意多个目的，并且由于您首先提供了这些矩阵，因此不需要要求GL再次将其取回。
我刚刚看了一眼http://developer.android.com/resources/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/graphics/spritetext/MatrixGrabber.html它看起来像你所指的MatrixGrabber，看起来并不特别复杂——事实上，它是过度构建的。您可以直接使用gl2.getMatrix，然后将其插入gluUnProject。
MatrixGrabber代码设计的可能原因是它缓存值以供多次使用——因为GPU与CPU异步运行，您的代码可能必须等待getMatrix响应，因此尽可能少地获取并重用数据更有效。
一般问题复杂性的另一个来源是，触摸只指定两个维度。单次触摸并不表示任何深度，因此您必须以特定于应用程序的方式进行操作。显而易见的方法是读取深度缓冲区（尽管一些OpenGL实现不支持这一点），但如果你有例如应该对触摸"透明"的东西，那就不起作用了。另一种方法是构造一条光线（例如，使用两个不同的深度取消投影两次），然后在场景中进行光线投射。