使用 MATLAB 功能块进行几何变换

Question

我尝试使用 Simulink 中的 MATLAB 功能块对视频应用几何变换。我将"从多媒体文件"块连接到 MATLAB 功能块，然后将其输出到"到视频显示"块。在 MATLAB 功能块中，此代码：

function outputImage = fcn(inputImage,theta)

coder.extrinsic('affine2d')
coder.extrinsic('imwarp')
outputImage = coder.nullcopy(inputImage);

tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]);
outputImage = imwarp(inputImage,tform);

其中角θ是10的常数块。上面的代码是"affine2d"函数示例的示例。它返回我以下错误：

Size mismatch for MATLAB expression 'imwarp'. Expected = 120x160x3 Actual = 146x179x3 Block MATLAB Function (#108) While executing: State During Action 

但我不明白错误在哪里（为什么 Actual=146x179x3）。输入视频是来自CV工具箱演示的RGB视频文件（"vipmen.avi"）。

编辑：我解决了它：我使用Apply Geometric Transformation块进行翻译，使用Rotate块进行旋转：

H = [1 0; 0 1; Ox-X  Oy-Y] %where Ox,Oy are image framework origin coordinates and X,Y are offset coordinates. 

事实上，在平移之后，"新"图像框架原点是（X，Y）点，Rotate块将其旋转（X，Y）。

Answer 1

计算机视觉系统工具箱包括一个名为"应用几何变换"的块，它将满足您的需求，并为您省去使用 MATLAB 功能块的麻烦。

编辑："应用几何变换"块已从 R2015b 版本起已弃用。请改用变形块。

Answer 2

当图像扭曲/旋转时，其中的行数和/或列数将发生变化。

您需要修改代码，以便输出图像的大小是可变的。为此，请在编辑器中打开代码（用于 MATLAB 功能块），然后打开"编辑数据"对话框。在左侧列中选择输出图像，然后

1. 选中"可变大小"复选框
2. 输入类似 [400 400 3] 的内容作为大小

您必须对预期的最大行和列大小进行最佳猜测。

另请注意，Matlab 功能块必须具有离散采样时间，才能使用可变大小的信号。要设置此设置，请右键单击块并选择块参数，然后设置采样时间。

Answer 3

我试图理解发生了什么。变形图像的尺寸与Output=coder.nullcopy(X)不同，因此我计算了新变形图像的尺寸，用Output=coder.nullcopy(ones(new_row,new_colomn,3))创建了一个空白图像，并且有效