通过自定义路线进行地图框导航

Question

所以Mapbox为Android提供了一个很棒的导航SDK，我一直在尝试创建自己的路线，将每个点表示为Geojson文件中的一个Feature，然后将它们传递到MapMatching模块以获取方向，然后我可以将其传递到导航引擎。

我的解决方案分为两个主要部分。第一个是迭代我想要导航的点，将它们作为输入添加到MapboxMapMatching.builder()的.cordinates元素中，然后将其转换为.toDirectionRoute()；根据Mapbox说明和此处的示例：https://www.mapbox.com/android-docs/java/examples/use-map-matching/

private void getWaypointRoute(List<Point> features) {
originPosition = features.get(0);
destinationPosition = features.get(features.size() - 1);
MapboxMapMatching.builder()
.accessToken(Mapbox.getAccessToken())
.coordinates(features)
.steps(true) // Setting this will determine whether to return steps and turn-by-turn instructions.
.voiceInstructions(true)
.bannerInstructions(true)
.profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
.build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>() {
@Override
public void onResponse(Call<MapMatchingResponse> call, Response<MapMatchingResponse> response) {
if (response.body() == null) {
Log.e(TAG, "Map matching has failed.");
return;
}
if (response.isSuccessful()) {
currentRoute = response.body().matchings().get(0).toDirectionRoute();

第二个位涉及将"currentRoute"传递到NavigationLauncher，如下所示：

NavigationLauncherOptions options = NavigationLauncherOptions.builder()
.origin(origin)
.destination(destination)
.directionsRoute(currentRoute)
.shouldSimulateRoute(simulateRoute)
.enableOffRouteDetection(false)
.build();
// Call this method with Context from within an Activity
NavigationLauncher.startNavigation(MainActivity.this, options);

路线的一个例子可以在这里看到Android模拟器快照与路线。路线上的每个点都是一个交叉点，并且对应于我的GeoJson文件中的一个特征。当我启动导航时，问题就出现了。每次，无论是在模拟器中还是在真实设备上，每个点都被解释为一个目的地，因此语音命令会显示"您已到达第一个(第二个、第三个等)目的地"。我觉得这很烦人，因为我想有一个目的地的单一路线，仅此而已。我只想有这些点，这样我就有了自己的自定义路径，而不是路由应用程序通常返回的最短路径。我试图通过关闭voiceInstructions来避免这个问题，但随后系统变得平庸，导航屏幕移动到lat，lng(0,0)，这几乎是非洲西部的某个地方。如果能为我解决这个问题提供任何帮助，我将不胜感激，我很乐意为提供正确答案的人买一两杯啤酒。我也联系了Mapbox Support，但我们还没有找到问题的答案，所以我要求他们在工程团队内部升级，因为我相信，尽管我正在解决的问题并不罕见，但开发人员仍然没有对它进行太多测试。干杯

Answer 1

在Mapbox support和Rafa Gutierrez的大力支持下，我来到了这里我现在可以自己回答这个帖子了。

该问题是由于MapboxMapMatching自动将.坐标设置为路点而引起的。相反，如果明确编辑航路点变量，使其只有两个航路点：起点和目的地，则系统能够处理输入的自定义路线，而无需将每个输入坐标转换为航路点。下面的代码示例有望阐明上述要点：

MapboxMapMatching.builder()
.accessToken(Mapbox.getAccessToken())
.coordinates(lineStringRep.coordinates())
.waypoints(OD)
.steps(true) 
.voiceInstructions(true)
.bannerInstructions(true)
.profile(DirectionsCriteria.PROFILE_DRIVING)
.build().enqueueCall(new Callback<MapMatchingResponse>() 

其中OD是存储坐标的第一个(原点)和最后一个索引(目的地)的整数数组

OD[0] = 0;
OD[1] = features.size() - 1;