我正在尝试使用带有openocd的st link v2 mini对nrf51822转接板进行编程或上传代码。我一直在关注的博客文章教程http://icarus-sensors.github.io/general/starting-with-nRF51822.html.然而，我无法使用openocd连接到设备。错误消息附在下面。知道怎么了吗？或者，我可以用其他简单的方法来编程nrf51吗？
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/nrf51.cfg
GNU ARM Eclipse 64位开放式片上调试器0.9.0-00073-gdd34716-dirty（2015-05-19-09:55）根据GNU GPL v2许可有关错误报告，请阅读http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html信息：自动选择第一个可用的会话传输"hla_swd"。要覆盖，请使用"transport select"。信息：选定的传输接管了低级别目标控制。与普通JTAG/SWD相比，结果可能有所不同适配器速度：1000 kHz信息：无法匹配请求的速度1000 kHz，使用950 kHz信息：无法匹配请求的速度1000 kHz，使用950 kHz信息：时钟速度950 kHz信息：STLINK v2 JTAG v25 API v2 SWIM v4 VID 0x0483 PID 0x3748信息：使用stlink api v2信息：目标电压：3.268965错误：初始化模式失败（无法连接到目标）在过程"init"中程序"ocd_bouncer"
nrf51822突破：http://www.newegg.com/Product/Product.aspx?Item=9SIA7BF37Z1712&nm_mc＝OTC Froogle&cm_mmc=OTC Froogle--小工具--Srad+Tech-_-9SIA7BF37Z1712
st链接v2 mini:http://www.electrodragon.com/product/st-link-v2-programmer-for-stm8-stm32/
openocd的重要消息是："无法连接到目标"。
这意味着openocd已经成功连接到ST-Link，但ST-Link和nRF51822之间的连接没有成功。
造成这种情况的原因有很多：
- ST Link和nRF51822之间的连接不正确（引脚错误、导线和引脚之间的连接不良、导线损坏，甚至可能导线过长）
- 如果芯片使用外部电源，则可能是电源出现问题（即使在闪烁时不使用ST Link为芯片供电，通常也必须将ST Link的接地引脚与外部电源上的接地针脚连接）
- ST链路故障（我错误地将ST链路连接到面包板上的外部电压，损坏了一个）
- nRF51822故障