NAO的眼睛在结束程序后保持白色(不要变成蓝色/绿色)



>我制作了一个应用程序,可以根据用户输入进行NAO应答。该应用程序运行良好,可以正常退出。然而,退出应用程序后,NAO的眼睛仍然是白色的。它仍然正确收听和回答基本频道中的内容。眼睛在倾听时不会变成蓝色,在识别时不会变成格蕾。有什么想法如何解决吗?眼睛颜色指示非常实用。

您是否明确要求停用语音识别/对话框中的视觉反馈?

尝试在应用结束时调用此方法:

asr = ALProxy( "ALSpeechRecognition" )
ast.setVisualExpression( True )

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