车辆.location.local_frame返回无

Question

我将px4 ac3.5.4与覆盆子使用。我的目标是在没有全球（GPS）的本地框架中自主定位无人机。我武装无人机以guarded_nogps模式和起飞。我提出了我在本地框架中使用Next命令的要求：我做错了什么？

Answer 1

您已经说过您正在使用guided_nogps模式，因此GPS是禁用的。

您是否使用PX4FLOW传感器以保持位置？您需要一个传感器来获得本地位置。

PX4Flow传感器是ArdupiLot的官方支持。