我正在制作微控制器程序员，目前，我一直在使用usleep()尝试引入适当的延迟。
看来有时该程序有效，有时行不通。
我在编译代码时尝试了-O2标志，但我开始怀疑这是否是错误的。
另外，除了usleep()以外，我可以使用更准确的时序函数，而不涉及标准系统中未包含的任何库？我不想使用系统在后台缓存的函数(并拧紧时序(。哎呀，如果这意味着要调用系统中的特定地址等待时钟滴答，那么我宁愿这样做。
有什么建议？
可能，但这完全取决于您的硬件。
在某些机器上，您可以在某些给定的地址直接读取计时器值，但是对此没有一个通用的答案。准备使用volatile属性在执行程序时会在更改这些计时器时读取这些计时器。
在更便携的一侧，一个系统调用(如果有的话(更可靠的是nanosleep如果在您的系统上可用(如何在C中使用nanosleep((？tim.tv_sec`和`tim.tv_sec`和'tim.tv_nsec`？(。
它通过活动/校准循环工作，因此，当您调用它时，不涉及系统调用(至少对于小值，可能取决于实现(。
如果您没有它，那么，可以通过：
实现它- 校准循环(在启动时(
- 使用此校准值实现所需的延迟
最好将此睡眠实现包括在根本没有优化的部分中(-O0(。您不会有纳秒的精度，但是对于毫秒，您应该可以。