在同一公共IP的NAT后面的节点之间，是否有TCP连接的机制或协议，或者更根本的UDP或IP通信会话，以发现在同一LAN中的事实，然后切换到更短更快的本地连接？如果是，那是什么？
我测试了几个视频/语音聊天应用程序和远程桌面应用程序。对其中一些人来说，如果你切断了互联网连接，聊天或RD会话就会继续工作，而对另一些人来说则会停止工作。延迟很小，感觉不像有中继服务器，所以我假设所有节点都使用2个节点之间的直接连接，不同的是，其中一些节点使用本地连接，另一些节点使用公共连接。然而，我的假设可能是错误的。因此，我想知道这是如何工作的，如果我想创建一个应用程序来支持这一点(自动检测是否有两个节点在同一局域网中，并在可能的情况下切换到本地连接(，我将如何做到这一点。
我是计算机网络领域的新手，如果有任何业余表达，请原谅。
协议LSD(本地服务发现(将满足您的需求。您可以首先使用此协议来查找局域网中的邻居对等点，然后使用其他一些协议(如DHT(来查找不在局域网中的对等点。