关节速度:Kinect使用FPS不计算时间

Question

i m尝试使用Kinect计算关节速度。我的算法使坐标每30帧执行一次执行，这就是我的做法：

每次Kinect都有一个骨架框架：

public void SensorSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
     //*default code to draw skeleton here*
     count++
     if (count == 30){
         //my code to acquire and display coordinates
         count = 0;
     }
 }

从理论上讲，坐标获取的部分应在现实生活中每1秒钟（aproximatty）运行，但这不是正在发生的事情。它比应该更快，但是当我不使用if计数时它不如它运行。

重点是，ID喜欢使用捕获2个接头之间的此时间间隔来计算速度，因为坐标为米。

是（x1- x2）/1的速度。

我知道这是不准确的，但它只是用于测试。

我认为Kinect不会以每秒30帧的速度捕获，它的速度更快？

有什么更简单的方法可以做到这一点？

哦，我使用Visual C＃和Kinect SDK

Answer 1

kinect捕获40fps（每秒30帧）。从理论上讲，速度在周期内定义为运动，因此每个关节在1/30秒内都有其自己的位置，因此在每30帧中，您都会在一秒钟内具有运动。如果要以准确的方式计算它，则必须使用一些timer来为您计算此计时而不是counter。如果拥有准确的数据在您的项目中不重要，则可以将关节的所有位置存储在列表或数组中，然后根据列表中的数据开始计算：FYI在f = 0中，ARR [0]具有一定的值，而f = 30中，存储的帧号30的值。因此，通过计算这两个值之间的距离，您可能会发现结果。实际上，我使用这种方法来计算平均步行速度。