俯仰和偏航至2d屏幕坐标

Question

因此，我需要以某种方式将指向三维世界中实体的PITCH和YAW角度(我也有距离(转换为二维屏幕X和Y位置。有人知道我会怎么做吗？

Answer 1

示例。

让我们假设：屏幕大小为1024x768(X=0..1024，Y=0..768(；水平视角为180度(YAW=-90..90(

然后可以通过以下方式将YAW转换为X：X = k * (YAW + 90)。

对于本例，k=horiz_screen_size/horiz_angle_of_view=1024/180。

然后我们需要找到垂直视角：vert_angle_of_view=vert_screen_size/k=768/(1024/180(=135 grad=>PITCH=-67.5..67.5。

因此，可以通过以下方式将PITCH转换为Y：Y = k * (PITCH + 67.5)。

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通用公式：

X = k * (YAW + 0.5*horiz_angle_of_view)
Y = k * (PITCH + 0.5*vert_angle_of_view)

其中

k = horiz_screen_size / horiz_angle_of_view
vert_angle_of_view = vert_screen_size / k

Answer 2

据我所知，我想您想知道如何从球面坐标系(标量长度、俯仰、偏航(转换为笛卡尔坐标系(x，y，z(。如果是，那么这里是要参考的链接：球面坐标系。