我不明白 -(CGAffineTransform) nodeToParentTransform on Cocos2D+Box2D 示例

我写这个问题是因为我不理解Cocos2D为iPhone提供的示例中的一段代码：

-(CGAffineTransform) nodeToParentTransform
{   
b2Vec2 pos  = body_->GetPosition();
float x = pos.x * PTM_RATIO;
float y = pos.y * PTM_RATIO;
if ( ignoreAnchorPointForPosition_ ) {
    x += anchorPointInPoints_.x;
    y += anchorPointInPoints_.y;
}
// Make matrix
float radians = body_->GetAngle();
float c = cosf(radians);
float s = sinf(radians);
if( ! CGPointEqualToPoint(anchorPointInPoints_, CGPointZero) ){
    x += c*-anchorPointInPoints_.x + -s*-anchorPointInPoints_.y;
    y += s*-anchorPointInPoints_.x + c*-anchorPointInPoints_.y;
}
// Rot, Translate Matrix
transform_ = CGAffineTransformMake( c,  s,
                                   -s,  c,
                                   x,   y );    
return transform_;
}

它在PhysicsSprite.mm文件中。

也许是因为我对空间几何很不了解，但如果有人能解释我，我非常感谢。

非常感谢。