我遇到了一个有趣的旧代码，我很难理解。
我们使用Euler矩阵执行两次旋转，然后乘以原始矢量来确定点的新位置(x，y(。没问题。
然而，下一行代码将旋转矩阵的点乘积与向量进行旋转矩阵第二行，以确定该点的平面的哪一侧。为了清楚起见，旋转矩阵是围绕X轴的旋转的产物，然后是Y轴围绕Y轴，一个"组合"矩阵。
。我知道如何使用平面和向量的点乘积来执行此操作，但是我找不到有关为什么使用Euler矩阵的第二行工作的引用 - 而且它确实有效！
谢谢
考虑基本旋转：
[p0] [R00 R01 R02] [q0]
[p1] = [R10 R11 R12] [q1]
[p2] [R20 R21 R22] [q2]
p(p1(的" y"分量只是q的第二行之间的点产物。如果是积极的话，它在X-Z平面的一侧，如果负面，则在另一侧。如果为零，则坐在飞机顶部。(回想一下X-Z平面包含y为0的所有点。(