Opencv动画使用旋转矩阵旋转对象

Question

我正在进行的项目是关于使用x y z坐标在网格上行驶的汽车的动画。

围绕z轴的旋转是通过使用角度的简单旋转矩阵完成的，更准确地说是atan2(y2-y1,x2-x1)，在转弯时完成汽车的旋转，但现在我需要汽车在z轴上向上和向下旋转，像真正的汽车一样模拟斜坡。

所以问题是我需要在一个矩阵中进行2次旋转，一次用于转向，一次用于"爬"one_answers"下"斜坡。我似乎找不到一个好的旋转矩阵，或者计算出倾斜/下降的正确角度。

任何想法?

Answer 1

似乎你需要lerp和四元数在这里，否则旋转将看起来不自然。

你可以在这里查看简单的例子:example顺便说一句，GLM有四元数运算。