如何使用opencv flann，特别是设置距离算法

Question

我使用的是opencv 2.4.4 flann。

和我参考:http://docs.opencv.org/2.4.4/modules/flann/doc/flann_fast_approximate_nearest_neighbor_search.html

做KNN.

我有一个矩阵(8000*32)flann_m。有8000个数据，每个数据有32个特征。

我写了这样的代码:

    flann::Index flann_index(flann_m, flann::LinearIndexParams());
    flann_index.save("flann_index.fln");
    Mat resps(ROW,K,CV_32F);
    Mat nresps(ROW,K,CV_16S);
    Mat dist(ROW,K,CV_32F);
    flann_index.knnSearch(flann_m,nresps,dist,K,flann::SearchParams(64));

我可以得到nresps和dist的KNN结果，其中nresps是N个邻居的索引，dist是距离。

但是我不知道如何在opencv flann中设置不同的距离算法(ChiSquare, Euclidean等)

我检查了flann_cpp，似乎set_distance()函数已经过时了。

Answer 1

我注意到很少有人熟悉openCV，而且很少有文档。最后，我通过使用openvflann而不是flann来避免名称空间冲突。在检查了openv源代码后，我发现"dist.h"是一个有用的文件，可以找到如何设置不同的KNN距离类型。

在我的代码中，我使用曼哈顿距离，参考openv源代码中的dist.h。

//// do indexing
    Matrix<float> samplesMatrix((float*)flann_m.data, flann_m.rows, flann_m.cols);
    //Index<cvflann::ChiSquareDistance<float>> flann_index(samplesMatrix, cvflann::LinearIndexParams());
    Index<cvflann::L1<float>> flann_index(samplesMatrix, cvflann::LinearIndexParams());
    flann_index.buildIndex();
    cv::Mat1i ind(flann_m.rows, K);
    CV_Assert(ind.isContinuous());
    cvflann::Matrix<int> nresps((int*) ind.data, ind.rows, ind.cols);
    cvflann::Matrix<float> dist(new float[flann_m.rows*K], flann_m.rows, K);
    flann_index.knnSearch(samplesMatrix,nresps,dist,K,SearchParams(64));