我在一个单目3D映射项目中工作，每次都需要位置和旋转（角度）。
为了过滤陀螺仪数据，我决定使用"指南针"，如果是北方，则将角度设置为0。
但要得到位置，我需要用一个小的采样步长（1ms）和7个值的平均滤波器对加速度计值进行双重积分。
我认为这将使立场更加准确。但是有人知道误差范围吗？例如，在10米内，误差会有多大。有人有更好的主意吗？
传感器来自STM32F3探索板
感谢
STM32F3有两个您要使用的传感器：
- LSM303DLHC加速度计和磁力计
- L3GD20三轴数字陀螺仪
传感器精度应显示在数据表中的某个位置。由于您将使用多个传感器，因此必须计算测量过程中的总误差。注意，误差不会像10米那样是一个数字，因为它会随着时间的推移而累积。如果你有GPS或其他方式来确定你的位置，你就可以限制你的累积误差。
你所做的听起来像是惯性测量装置。如果你还没有，我建议你读一读这篇文章，还有《死亡清算》。