c语言 - OpenCV：缓冲 IplImage* 以在 pthreads 之间共享

Question

几天来，我一直在努力让循环缓冲区工作，但由于某种原因，它无法发挥作用。我正在用C编写程序，而不是C++。

我试图在一个线程中缓冲来自相机的图像，这样就可以在另一个线程读取和处理它（我知道如何使用pthread_mutex_*进行资源锁定）。到目前为止，我已经将缓冲区图像管理到缓冲区中，但在检索它们时遇到了问题。这是我的循环缓冲区实现：

#define BUFFER_SIZE 100
typedef struct
{
     IplImage** queue[BUFFER_SIZE];
     IplImage** in;
     IplImage** out;
     int num_frames;
     int in_ctr;
     int out_ctr;
     int update_flag;
 } frame_buffer;
static frame_buffer frbuff;
void buff_init()
{
    frbuff.in = &frbuff.queue[0];
    frbuff.out = &frbuff.queue[0];
    frbuff.num_frames = 0;
    frbuff.in_ctr = 0;
    frbuff.out_ctr = 0;
    frbuff.update_flag = 0;
}
int buff_size()
{
    return frbuff.num_frames;
}
int buff_flag_check()
{
    return frbuff.update_flag;
}
void buff_flag_set()
{
    frbuff.update_flag = 1;
}
void buff_flag_clr()
{
    frbuff.update_flag = 0;
}
IplImage** buff_get()
{
    IplImage** nextfr;
    if(frbuff.num_frames == 0)
    {
        return NULL;
    }
    nextfr = frbuff.out++;
    if(++frbuff.out_ctr == BUFFER_SIZE)
    {
        frbuff.out = &frbuff.queue[0];
        frbuff.out_ctr = 0;
    }
    --frbuff.num_frames;
    buff_flag_clr();
    return nextfr;
}
int buff_put(IplImage* nextfr)
{
    if(++frbuff.num_frames > BUFFER_SIZE)
    {
       return 0;
    }
    frbuff.in++; 
    frbuff.in = nextfr;
    if(++frbuff.in_ctr == BUFFER_SIZE)
    {
        frbuff.in = &frbuff.queue[0];
        frbuff.in_ctr = 0;
    }
    buff_flag_set();
    return 1;
}

我可以很好地buff_put（），这似乎很有效，因为我看到计数器在增加。当我buff_get（）时，我也会得到一些不为null的东西。当我试图用它做任何事情时，问题就来了：

IplImage **some_image;
some_image = buff_get();
cvShowImage("some_window_somewhere",some_image);

很明显，它对此感到不满。。。

OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat, file /home/fagg/src/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/array.cpp, line 2482
 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
 what():  /home/fagg/src/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/array.cpp:2482: error: (-206)  Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat

我也尝试过这个（这会导致分割错误）：

cvShowImage("some_window_somewhere",*some_image);

我很困，已经试过了我能想到的一切。毫无疑问，它最终会变得显而易见（我讨厌指针）。如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

我将在这里做一个假设，并假设您正在尝试构建ImpImage*的队列。如果是这样的话，这一行：

IplImage** queue[BUFFER_SIZE];

应为：

IplImage* queue[BUFFER_SIZE];

这些线路：

IplImage** buff_get()
{
    IplImage** nextfr;
    if(frbuff.num_frames == 0)
    {
        return NULL;
    }
    nextfr = frbuff.out++;

应为：

IplImage* buff_get()
{
    IplImage* nextfr;
    if(frbuff.num_frames == 0)
    {
        return NULL;
    }
    nextfr = *frbuff.out++;

这些线路：

IplImage **some_image;
some_image = buff_get();
cvShowImage("some_window_somewhere",some_image);

应为：

IplImage *some_image;
some_image = buff_get();
cvShowImage("some_window_somewhere",some_image);

接下来我们有一个简单的bug。此行：

frbuff.in = nextfr;

应为：

*frbuff.in = nextfr;

我很惊讶现代C编译器没有直接拒绝代码。至少它必须发出警告。如果您使用的是gcc，我建议将-Wall-Wextra作为您编写的所有新代码的最低要求。将代码转换成编译器在没有警告的情况下接受的形式可能会很痛苦，但从长远来看，因为你发现不这样做会更痛苦。

其次，您说您正在使用pthreads。如果总是从同一个线程调用buf_get（），那么大多数代码都是可以的，buf_put（）也是如此。如果从多个线程调用buf_get（），那么至少您的队列会被破坏，buf_put（）也是如此。这一切的一个例外是frbuff.update_flag，它由buf_get（）和buf_put（）更改而来。如果从不同的线程调用buf_get（）和buf_put（），您可以确信update_flag最终会包含错误的内容。