我想创建并显示一个带有纹理的3D模型。我有以下信息：
- 灰度图像，尺寸：NxM
- 每个像素处的深度值
- 每个像素处的法线
使用此信息，如何创建 wrl/obj 文件模型，以便可以将纹理和形状一起显示为 3D 模型？
第一个目标是将数据转换为 vtkPolyData，然后直接将其输出为 OBJ。
您必须计算 3D 点。如果数据是以非投影方式获取的，则只需使坐标的"x"和"y"值与像素指数成比例，使深度值与灰度值成比例。如果没有，您需要知道用于获取图像的相机的校准矩阵，然后从相机中心通过每个像素拍摄光线，并沿着每条射线移动与灰度值成比例的量，以找到点的 （x，y，z） 坐标。
获得 3D 点后，很容易附加法线和颜色。