我正在为android开发一个AR应用程序，我需要一个非常准确的位置(1米以下)。该应用程序基于行人(户外)，需要实时定位。我知道这个问题可能真的很难解决，但希望其他人能找到解决方案。
我已经研究了卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器，但到目前为止，我还没有找到一个我能够使用或适应的解决方案。我认为卡尔曼滤波器可能是我需要去的方向。
现在我正在使用原始的gps数据来设置我的位置，但这太不准确了，当设备静止在一个地方时，它可以移动甚至跳跃大约5-10米。
因此，我的问题是：当我现在使用未经过滤的原始gps数据来获取位置时，我需要如何对其进行过滤(卡尔曼？扩展卡尔曼？)，以及我需要使用哪些传感器(gps位置？gps速度？加速度计？)来获取最可能准确的位置行人户外位置。
更新：我需要更新我的问题，因为不可能像我最初的问题那样，在平板电脑/手机gps上获得低于1米的精度。我现在的问题是：如何应用滤波，以便后续的gps位置测量保持在可管理的距离内。例如，当我用我的设备向北10米时，我的gps也测量到我从初始位置向北10米+/-1米(10%)，而不是gps测量到的跳跃/移动。
事实上，这是一项非常困难的任务，人们写关于这个主题的博士论文我发现这些有用：
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采用鞋式惯性传感器的行人跟踪
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用单片机提高计步器的性能加速度计
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基于RSSI的Sigma点卡尔曼室内定位与跟踪平滑
另请参阅Android加速计精度(惯性导航)。
在现实世界的应用中，GPS系统不能为您提供比5-10米更好的精度/准确性，尤其是当您使用智能手机或平板电脑作为接收器时。请查看维基百科上关于GPS的页面，了解详细解释：
https://en.wikipedia.org/wiki/Gps
https://en.wikipedia.org/wiki/Error_analysis_for_the_Global_Positioning_System
https://en.wikipedia.org/wiki/GPS_augmentation
仅使用过滤或其他数学"数据按摩"无法提高这种准确性。你必须依赖一些辅助定位系统(即：地理参考数据的辅助来源)。
最广泛使用的辅助定位系统是"网络"定位系统。它使用手机天线和无线网络天线作为辅助参考点。这种方法已经被谷歌地图和其他服务，以及安卓、苹果和Windows 8智能手机和平板电脑所使用。您只需在代码中的可用位置提供程序中进行选择即可。
基于Wi-Fi/蜂窝的系统很少能给你提供比几米更好的精度("房间级别准确性")，即使你应用了大量的数据处理/过滤。
如果你想使用不同的系统，你可以评估惯性导航系统或地磁导航系统(如Indoor Atlas:http://www.indooratlas.com/)。
编写惯性导航系统(INS)并不容易。你可以在网上找到一些描述，但很可能你必须自己写所有的代码。INS通常不能给你比GPS更好的精度。
或者，你可以购买一个商业的、随时可用的地磁系统，比如Indoor Atlas。地磁系统可以非常精确。Indoor Atlas声称其精度只有几厘米。
如果你正在寻找一个基于wi-fi/蜂窝天线的系统，替代谷歌地图，你可以看看Combain:
http://combain.com/
http://location-api.com/
我对WiFiSLAM也有很好的体验：
http://wifislam.com/