如何将apacket从python文件发送到我的UART

Question

我想通过发送一些数据包通过Python文件在笔记本电脑和UART之间进行通信：我的数据包包含=

   2 bytes for Star of frames+
   2 bytes for command types+ 
   1 byte for the size of my data+ 
   16 bytes for my data+
   1 byte for my CRC.

我有一个file.txt文件，其中包含我要发送的数据的示例：

0xccddeeff0x8899aabb0x445566770x00112233

通过使用我的python文件，我想从file.txt（我已经做过）读取数据，然后我想添加所有其余的字段，以将所有数据包发送给UART。

import string
import serial
import time
from array import array
#Plaintxt.txt File
with open('C:\Users\user\Win_My_Scripts\test.txt') as f:
    content = f.readlines()
#serial port   
ser = serial.Serial(
                    port='COM4',
                    baudrate=230400,
                    parity=serial.PARITY_NONE,
                    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                    bytesize=serial.EIGHTBITS,
                    timeout=0)  
#enter inputs plaintext & key 
print ('Plaintext=')
SOF= '0x124'
ENCRYPT_PLAINTEXT= '0x7772'
SEND_CYPHERTEXT  ='0x7773'
SIZE_OF_FRAME= '0x10'
CRC8= '0x00'
for a in range (0,4):
    line_array=content[a]
    plaintxt_16b=line_array[0:16]
    input_plaintext= SOF+ENCRYPT_PLAINTEXT+SIZE_OF_FRAME+plaintxt_16b+CRC8
    print(plaintxt_16b)
    ser.write (input_plaintext.encode())

    time.sleep(0.4)
#closing the serial port
ser.close()

所以我的问题是： 1/如何限制这些变量以使用这样的数据包？

     0x1240x77720x100xccddeeff0x8899aabb0x445566770x001122330x00

2/我的UART会从cmd.exe读取该数据包，您是否是将数据从Python发送到UART的最佳解决方案？如果您还有其他主张，我会很感激？

预先感谢。

Answer 1

struct.pack是您想要的。它包装了类似于C结构的数据。您的示例具有两个16位值，一个字节长，四个32位值和一个8位CRC。给定以下内容：

SOF = 0x124
CMD = 0x7772
data = [0xccddeeff,0x8899aabb,0x44556677,0x00112233]
CRC8 = 0

这将包装它很小的endian（首先将多字节整数的最低字节发送）或大型。hexlify仅用于显示，因此您可以在生成的顺序中查看字节的十六进制值。

import struct
from binascii import hexlify
packet = struct.pack('<HHBLLLLB',SOF,CMD,4*len(data),data[0],data[1],data[2],data[3],CRC8)
print(hexlify(packet))
packet = struct.pack('>HHBLLLLB',SOF,CMD,4*len(data),data[0],data[1],data[2],data[3],CRC8)
print(hexlify(packet))

输出：

b'2401727710ffeeddccbbaa9988776655443322110000'
b'0124777210ccddeeff8899aabb445566770011223300'