我正在尝试设置一个基于Tegra 3（Toradex Apalis T30）的系统，该系统将在触摸屏上具有基于OpenGL ES的用户界面。不幸的是，标准的Linux4Tegra内核已经严重过时，所提供的图形驱动程序需要X11集成。不过，我发现我可以构建Vanilla Linux内核，并使其在我的主板上运行良好（测试3.18）。我还发现，这些天内核中包含了一个DRM Tegra驱动程序，我在menuconfig中启用了它，并使用它构建了内核。我还设法让许多发行版使用该内核（尽管我还没有真正尝试让X在任何一个版本上运行）。
我的问题是，超过这一点，我被卡住了。我不知道下一步该怎么做才能让GLES渲染并使用DRM驱动程序运行。我环顾四周，发现Mesa可能会通过DRM支持GLES，但我不确定这是否会允许我在没有X的情况下这样做？此外，我到底是如何为Tegra DRM驱动程序配置和编译Mesa的？
此外，如何使用这个DRM驱动程序配置输出显示？我的目标屏幕是一个24位并行RGB显示器，但我还没有连接上，我想先用HDMI进行测试。我真的不知道应该如何配置输出显示。我能找到的唯一可能有帮助的信息涉及X和xorg.conf，我希望不会使用它们。我的设备确实在HDMI显示器上正确输出了控制台，它怎么知道要这样做？这个过程可能会以某种方式涉及设备树吗？
PS。我想这个问题有点愚蠢，但我对嵌入式Linux很陌生，刚刚学会了如何构建香草内核等，除了配置X之外，我真的不知道Linux显示系统是如何工作的。
编辑：我已经在Fedora上使用OpenTegra驱动程序在HDMI上运行了XFCE（登录不起作用，登录窗口很小），如果我没有弄错的话，它通常使用DRM驱动程序，所以希望这是个好消息？
Nvidia设置通常可以在您已经走到这一步的情况下解决问题。通常，如果内核被赋予正确的vesa模式来显示系统启动消息，视频就会工作。这些有点神秘，但它们很容易变成附加到内核启动参数"vga=###"的参数。