对于我的项目来说，将当前的屏幕位置和旋转作为数学平面或某种平面非常有用，因为我的模型需要垂直于这个平面而不是相机它的方向。
我将当前的 CameraWorldPosition 作为 Vector3，将 CameraWorldRotate 作为四元数。由于我对四元组没有太多经验，我有以下问题：
- 四元数的 x，y 和 z 是否定义了向量？w 是否定义了 3D 模型围绕此向量的旋转？
- 1. 中提到的向量是否垂直于我的手机屏幕？这将使找到一个数学平面变得非常容易。
- 如果 2 不正确，那么用给定的东西计算我的屏幕平面的最佳方法是什么？我想过使用我的CameraWorldPosition作为支持向量。然后我仍然需要计算跨度向量。
如果您有任何想法或可以帮助我的东西，请告诉我。
提前谢谢。
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四元数的 x、y 和 z 分量确实定义了向量。该矢量是旋转轴。但是，它通常不是一个单位向量。它的长度等于sin(theta/2)，其中theta是旋转的角度。所以w不是旋转角度，而是cos(theta/2)。
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事实并非如此，因为相机可以绕任何轴旋转。
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为了定义平面，只要有两件事就足够了：法向量和平面中的一个点。平面中的点是最简单的点，你已经有了它。它是CameraWorldPosition。对于平面的法线向量，您需要知道相机在旋转非意义上的法线向量，即当旋转是恒等四元数时。例如，假设相机最初总是具有与 Z 矢量重合的法线矢量。那么平面的法线只是由四元数相机世界旋转旋转的 Z 矢量。因此，如果你能知道相机的初始条件(即初始法向量)，那么你就可以定义具有相机位置和相机旋转的随时的平面。