将IEC 61131-3 DINT拆分为两个INT变量(PLC结构化文本)

Question

我想通过MODBUS在PLC上发布一个DINT变量(dintTest(，以便使用Matlab仪器控制工具箱读取它。事实证明，Matlab可以读取Modbus变量，但只能读取INT16。所以我想在IEC中将DINT变量拆分为两个INT变量。我找到了这个解决方案，但它只允许+-0的值。。。32767^2：

dintTest := -2;
b := dintTest MOD 32767;
a := dintTest / 32767;
result := 32767 * a + b;
c := DINT_TO_INT(b); // publish over modbus
d := DINT_TO_INT(a); // publish over modbus

对于整个DINT范围，解决方案是什么？谢谢

编辑：我在simulink中用matlab功能块阅读(需要仪器控制工具箱(：

function Check = MBWriteHoldingRegs(Values,RegAddr)
coder.extrinsic('modbus');
m = modbus('tcpip', '192.169.237.17');
coder.extrinsic('write');
write(m,'holdingregs',RegAddr,double(Values),'int16');
Check = Values;

Answer 1

我最好将DINT拆分为2个单词的

VAR
diInt: DINT := -2;
dwTemp: DWORD;
w1: WORD;
w2: WORD;
END_VAR

dwTemp := DINT_TO_DWORD(diInt);
w1 := DWORD_TO_WORD(dwTemp);
w2 := DWORD_TO_WORD(SHR(dwTemp, 16));

然后我可以在matlab中重新构建它。

这里的重点不是使用数学，而是使用位掩码。