我正在寻找使用OpenCV从kinect的深度图流中跟踪人头（而不是面部）的最佳方法。我只想使用深度数据，不想使用颜色信息。有什么想法吗？我尝试将 Haar 级联分类器用于 OpenCV 中提供的上半身，但它们没有提供强大的性能。 谢谢
以下是一些建议：
- 对于检测，使用OpenNI，您可以使用HEAD_HANDS骨架轮廓，并使用具有阈值半径的头部位置来隔离头部。
- Microsoft Kinect SDK 具有面部跟踪功能，这应该会有所帮助。
- 或者，您可以使用Gabriele Fanelli及其团队的头部姿势估计。（这使用OpenNI和OpenCV）