C语言 FreeRTOS 应用程序堆栈可用内存会随着时间的推移而减少

Question

我有一个任务在 freeRTOS 上运行，我正在检查此应用程序中有多少应用程序堆栈未使用。我看到的是，可用的堆栈内存在一段时间后减少，并在该值上停留很长时间。该任务有一个 while(1( 循环，应该使用相同数量的堆栈，但是，我不明白为什么堆栈在循环的一些迭代后会用完。 这是我的任务的样子：

void Task A(void *arg)
{
Initialize_some_variables;
while(1)
{
print(uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL ));
sem_wait(some_sem);
xQueueReceive(some_q);
process_q_data();
send_response_over_uart();
print(uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL ));
}
}

我的堆栈应该具有与 while 循环第一次迭代相同的自由字。 但是，我看到一段时间后，GetStackHighWaterMark返回的免费字数减少了，我无法解释这一点。

Answer 1

好的，在阅读了 FreeRTOS 的文档后，我现在明白了 uxTaskGetStackHighWaterMark 总是返回自任务开始执行以来剩余的最小堆栈量。因此，它不是给定实例上可用的堆栈量。这解释了我所看到的。

https://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html