我想问一下是否可以使用，或者 ros2 是否已经与云机器人一起使用？
我目前正在开发一个使用云机器人的项目，目标之一是使用 ros2 向机器人发送订单。
我的问题是如何使用 k2s 中的 ros8 远程向机器人发送订单。
如果有人能给我一些参考，那将是有帮助的。
如果你特别想用ROS2在云和机器人之间通信，恐怕也无济于事。您可以考虑使用声明性 API 可靠地将订单从云发送到机器人。您需要：
- 创建自定义资源定义 (CRD( 来表示您的订单
- 通过创建自定义资源从云发送订单
- 在机器人上创建一个控制器，该控制器查看订单并执行它们
声明性 API 教程中提供了更多详细信息。
如果你想避免这种间接使用ROS2，这篇ROS论坛帖子建议使用可以转发组播流量的VPN。