由于寄存器中有4个保留位，4个lsb位被屏蔽——OHCI USB主机实现-不可恢复的错误

Question

我正在使用AT91SAM9G45，并正在实现OHCI全速USB主机实现。

我已经创建了端点描述符(ED)和传输描述符(TD)，它们被创建为结构指针。

主机控制器驱动程序(HCD)应该在hccontrolhead寄存器中写入头ED的地址。这是一个32位寄存器，最后4位保留，都是0。当我创建一个ED结构指针时，我得到一个32位地址，当我在HcControlED寄存器中写入这个32位地址时，最后4位被屏蔽，它们变成零。

如何解决这个问题?

当主机控制器被命令开始处理控制ED时，我得到一个不可恢复的错误(可以说这是因为不可恢复的错误位被设置了)，我猜这是因为最后4位被屏蔽了，这改变了指针地址。

如何解决这个问题?

typedef struct {
    / FunctionAddress | EndpointNumber | Direction | Speed | sKip | Format
    // MaximumPacketSize
    volatile unsigned int Control;
    // TailP: TDQueueTailPointer
    volatile unsigned int TailP;
    // HeadP: TDQueueHeadPointer Points to the next TD to be processed for 
    volatile unsigned int HeadP;
    // NextED: If nonzero, then this entry points to the next ED on the list
    volatile unsigned int NextEd;
} __attribute__((aligned(16))) OHCIEndpointDescriptor;

OHCIEndpointDescriptor  *ed1;
AT91C_BASE_UHP->UHP_HcControlHeadED=((unsigned int)&ed1);

Answer 1

如果将来有人遇到这个问题，我想出来了，这与我使用的环境有关。对齐是gcc的一个功能，需要

#pragma data_alignment=16 static OHCIEndpointDescriptor *ed1;