vxworks 任务如何在最短时间内将 CPU 提供给优先级较低的任务？
有没有一种方法可以让任务放弃 CPU 不到 1 毫秒？
据我所知，让其他低优先级任务运行的唯一方法是taskDelay（n），其中n>=1。
我一直认为 taskDelay（0） 让我们运行所有其他同等或更高优先级的任务。
taskDelay（1） 允许所有优先级较低的待处理任务运行长达 1 毫秒。
优先级的任务准备就绪，并且您尚未调用taskLock()或intLock()等，则优先级较高的任务将始终运行，因此您无需taskDelay()即可让更高优先级的任务运行。
taskDelay(0)会将当前任务放在该优先级的就绪队列的后面。如果它是该优先级的唯一任务，则无论是否存在优先级较低的任务，都将立即重新安排
taskDelay(n>0)会将当前任务放在就绪队列的后面，以获得该优先级，并且不会为n刻度重新安排。这将允许运行任何优先级较低的就绪任务。
要taskDelay()的参数是即时报价，而不是毫秒。其长度可以根据系统clk速率（由sysClkRateSet()设置，并由sysClkRateGet()读取）确定。1 个时钟周期可能等于 1 毫秒，但前提是系统时钟速率为 1000。它可能不会。默认速率为 60，给出 16ms 的时钟周期，但这通常在内核配置中静态覆盖，或通过调用 sysClkRateSet（） 动态
注：此系统时钟与CPU频率不同。
VxWorks 中有一些事件会强制调度程序运行，例如，每个 semGive（）、每个系统时钟周期和 taskDelay（）。taskDelay（） 的参数是系统时钟的滴答声。sysClkRateGet（） 将返回系统时钟的速率。
例如，如果 sysClkRateGet（） 返回 10，则每个时钟周期为 100 毫秒。所以如果你调用 taskDelay（1），那么这将告诉你的任务休眠，直到下一个系统滴答作响。但是，这并不能保证 100 毫秒的睡眠时间，而是保证睡眠时间长达 100 毫秒，如果下一个时钟滴答即将到来，则睡眠时间仅为 0 毫秒。如果调用 taskDelay（2），则任务将休眠，直到下一个时钟周期（介于 0 和 100 毫秒之间的某个时间）加上下一个时钟周期（保证为 100 毫秒） - 导致总延迟在 100 毫秒到 200 毫秒之间。
VxWorks 中的时序有很多考虑因素，我希望这有助于解释一些细节。