如何将 Kinect 框架对象复制到另一个 Kinect 框架对象

Question

我正在使用 Kinect 工具箱，所以我手里有一份ReplaySkeletonFrames列表。我正在迭代此列表，获取第一个跟踪的框架并修改一些属性。

众所周知，当我们更改对象时，我们也更改了原始对象。

我需要复制一个骨架。

注意：我不能使用 CopySkeletonDataTo()，因为我的框架是ReplaySkeletonFrame，而不是"普通"Kinect 的ReplayFrame。

我尝试制作自己的方法，逐个属性复制，但某些属性无法复制。 看...

 public static Skeleton Clone(this Skeleton actualSkeleton)
    {
        if (actualSkeleton != null)
        {
            Skeleton newOne = new Skeleton();
 // doesn't work - The property or indexer 'Microsoft.Kinect.SkeletonJoints'
 // cannot be used in this context because the set accessor is inaccessible
            newOne.Joints = actualSkeleton.Joints;
 // doesn't work - The property or indexer 'Microsoft.Kinect.SkeletonJoints' 
 // cannot be used in this context because the set accessor is inaccessible
            JointCollection jc = new JointCollection();
            jc = actualSkeleton.Joints;
            newOne.Joints = jc;
            //...
        }
        return newOne;
    }

如何解决？

Answer 1

通过更多的搜索，我最终得到了以下解决方案： 将骨架序列化到内存，反序列化为新对象

这是代码

 public static Skeleton Clone(this Skeleton skOrigin)
    {
        // isso serializa o skeleton para a memoria e recupera novamente, fazendo uma cópia do objeto
        MemoryStream ms = new MemoryStream();
        BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter();
        bf.Serialize(ms, skOrigin);
        ms.Position = 0;
        object obj = bf.Deserialize(ms);
        ms.Close();
        return obj as Skeleton;
    }