如何使用功能SURF/ORB/..以检测亮度不变的对象

Question

如何使用其中一种特征类型来检测对象-照明/亮度不变？

有兴趣使用抵抗的功能

• 不同的照明
• 阴影中对象的一半
• 眩光/反射

使用HUE（HSV颜色空间的第一个分量）或HUE和亮度之间的平均值有意义吗？

对于亮度不变检测，什么是最好的特征SIFT/SURF、ORB、BRISK/FRAK、KAZE/AKAZE？

Answer 1

很抱歉回复太晚，但这个答案可能对其他人有益。

这也是我面临的一个相当有问题的领域。不幸的是，我不知道有任何特征检测器描述符组合是照明不变的。因此，您可能需要考虑的一些建议包括以下内容：

1. 您可以使用Wallis滤镜对图像进行预处理，使两幅图像在整个图像中具有平衡的亮度水平。

2. 由于描述符使用图像强度值来构造描述符，因此还可以对检测到的特征的描述符值进行归一化。因此，如果图像具有不同的照明条件，那么相应的特征也将具有不同的描述符。