当存在同一硬件的多个驱动程序时,如何选择要在启动时加载的一个驱动程序版本



我正在使用嵌入式Linux。

有两个USB小工具驱动程序构建为LKM,g_ether.ko和g_file_storage.ko。

我做了depmod,然后在modprobe -l两个驱动程序都出现在列表中。

kernel/drivers/usb/gadget/g_ether.ko
kernel/drivers/usb/gadget/g_file_storage.ko

问题是,内核在解剖学上不会在引导时加载它们中的任何一个。

目前,我的解决方案是将启动脚本添加到/etc/init.d etc/rcX.d,以强制g_ether.ko作为默认驱动程序在启动时加载。

还有其他(更好的)方法可以制作g_ether.ko默认驱动程序吗?

一个可能的解决方案是,我g_ether.ko成为静态驱动程序,并g_file_storage.ko LKM,但我不知道如何关闭静态驱动程序以释放硬件,以便可以加载另一个 LKM 驱动程序。

有什么建议吗?

用户可以选择将 USB 外围控制器用作以太网或存储。因此,没有用于自动加载客户端驱动程序的相关硬件事件。

但是有一种方法可以通过 sysfs 在用户空间中绑定/取消绑定驱动程序。看看这个:https://lwn.net/Articles/143397/

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