Simscape Multibody的Simulink MATLAB软件包的描述说它可以为机械系统制定运动方程。我在文档和示例中到处搜索，但找不到有关如何执行此操作的单个示例，是否有特定的块，或者这实际上意味着软件将方程计算为黑匣子并且无法提取？此外，我还希望计算和模拟行星齿轮箱的固有频率，这个包也可以做到这一点吗？
如有任何意见和建议，我将不胜感激，谢谢！
https://uk.mathworks.com/help/physmod/sm/"您可以使用表示实体、关节、约束、力元素和传感器的块对多体系统进行建模。Simscape 多体制定并求解了整个机械系统的运动方程。您可以将完整的 CAD 装配体(包括所有质量、惯性、关节、约束和三维几何图形)导入到模型中。自动生成的 3D 动画可让您可视化系统动态。
Simscape Multibody 求解引擎盖下的运动方程，它不会让用户使用它们。它实际上是一个黑匣子。
关于振动分析，这可以在Simscape传动系统包中完成。尽管细节水平可能不足以为单个行星齿轮箱做到这一点。
有一个名为simscape2casadi的工具，虽然处于alpha阶段，但声称能够做你想做的事。本文中可以找到描述，代码可以在此 git 存储库中找到。请注意，它需要 Simulink Coder 从您的模型生成 C 代码。