我正在尝试在 Mbed 板上运行一些使用 libsodium 的代码。 当只包含库并运行sodium_init()时，mbed sterm会抛出以下错误：
++ MbedOS Error Info ++
Error Status: 0x80010133 Code: 307 Module: 1
Error Message: Mutex: 0x200027EC, Not allowed in ISR context
Location: 0x80026B5
Error Value: 0x200027EC
Current Thread: main Id: 0x20000EF0 Entry: 0x800257F StackSize: 0x1000 StackMem: 0x200017B8 SP: 0x100004C8
For more info, visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80010133&tgt=NUCLEO_L476RG
-- MbedOS Error Info --
似乎libsodium 试图使用某种不允许的互斥锁。不是libsodium 或 Mbed OS 方面的专家，是什么导致了这个问题？ libsodium 文档指出
使用 ARM 嵌入式处理器的 GNU 工具交叉编译到 ARM
是可能的。但是，他们也指出，
如果侧信道是一个问题，不建议在 ARM Cortex M0、M3 和 M4 CPU 上使用 libsodium 。
这有关系吗？有没有办法编译适用于Nucleo板的libsodium ？
首先，检查您运行的是最新版本的编译器工具链。看起来这是当前版本中修复的错误。
如果这不起作用，或者如果它不是一个选项，您可以尝试将--without-pthreads添加到编译标志中。
该 CPU 是 Cortex M4，因此如果物理安全性是线程模型的一部分，则有关侧通道的警告仍然适用。
对于这个平台，libhydrogen可能是比libsodium更好的选择。