我正在创建一个Android应用程序，它将充当我为孩子们构建的机器人的控制器。我只是希望能够转动它的头，移动它的手臂。我之前在尝试TCP/IP，并且能够将数据从我的手机发送到我的Raspi。我感到困惑的问题是如何解析数据。目前，我只是将所有数据从手机转储到一个流中，有没有办法将头部转动和单个手臂的数据作为单独的流发送，然后将它们发送到机器人？
为什么不使用任何流行的格式，如JSON或XML来做这个
{"command":{"type":"head","direction":{"up":"2","down":"0","left":"0","right":"0"}}}
并在RPi中解析它