我使用2 CANON EOS60d s作为立体声设置进行Photogrammetry。我正在使用OpenCV使用高精度Circlegrid校准模式来校准这两个摄像机。我正在使用信号发生器同时触发这两个摄像机，较早前我尝试使用gphoto2触发它们，但有一些时间延迟，因此我依靠信号发生器来触发它们。
校准中的问题是，即使我将图案移动一点，相机也会失去焦点，因此我的结果不正确，因为我不会在框架之间移动图案太多（我们必须涵盖整个领域校准中的相机和所有欧拉角的视图都应改变）。为了防止它，我必须增加光圈以增加两个相机的DOF（景深），这进一步使我降低了快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准模式移动，它将导致摇摇欲坠的图片。
如果有人有校准数码单反相机的任何经验，并且可以给我一些有关校准的想法，我会很感激。
校准中的问题是，即使我稍微移动图案，相机也会失去焦点，因此我的结果不正确。
您的意思是不正确的结果？如果圆形目标是小小的焦点，这不是问题。
我们必须涵盖校准中摄像机的整个视野，所有欧拉角都应改变
这应该对整个数据集有效，从图像到图像不需要。
为了防止它增加光圈以增加两个相机的DOF（景深），这进一步使我降低了快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准模式移动，它将导致摇摇欲坠的图片。
不要降低快门速度。这取决于您的焦距，但通常要高于1/320或1/240的东西不是一个好选择。作为静止图像而不是模糊（扭曲的）目标，这是腰围。
。DSLR校准是一项常见的任务，通常在实践中效果很好。但是，我们需要有关您的设置的更多信息才能提供帮助。
你是什么：- 相机- 镜片- 快门速度 - 光圈 - ISO - 测量量
最后，您的结果是什么，您期望什么？