如何使用传感器数据来影响 SceneKit 中的对象

Question

我正在使用SceneKit在iOS平台中实现一个AR应用程序。我想让我的对象旋转，然后移动旋转。对于移动旋转方面，我发现类下有一个名为四元数CMAttitude参数，但我不确定如何使用此参数来旋转我在场景中加载的对象。有什么想法吗？

Answer 1

let motionManager = CMMotionManager()
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in
        //change the left camera node euler angle in x, y, z axis
        cameraNode.eulerAngles = SCNVector3(
            -Float((devMotion?.attitude.roll)!) - Float(M_PI_2),
            Float((motionManager.deviceMotion?.attitude.yaw)!),
            -Float((motionManager.deviceMotion?.attitude.pitch)!)
        )
    })}

我在iPad中的Playground应用程序中尝试过这个。

Answer 2

我尝试使用Core Motion，但我所做的是旋转scnCamera