低通滤波器android加速度计测量给定截止频率

Question

我正在阅读一篇研究论文，该论文涉及使用安卓加速度计在50 Hz下的传感器数据值进行步态监测。它使用低通滤波器来过滤截止频率为8赫兹的噪声。
这是我从维基百科得到的低通滤波器的伪代码：

for i from 1 to n
   y[i] := y[i-1] + α * (x[i] - y[i-1])

我应该如何设置α的值，使其在8Hz下工作。

Answer 1

您可以使用此公式来计算alpha。

α：=dt/（T+dt）
T=1/fc，dt=采样间隔

在您的情况下

dt=1/50Hz=0.02秒毫秒

T=1/fc=1/8=0.125秒ms

α=0.02/（0.02+0.125）=0.137931034

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编辑：

单位从毫秒更新为秒。感谢@IR_IR指出这个错误。