将一些点绘制为来自video/c++的跟踪轨迹

Question

我有一个向量对值，它包含一些点的坐标。

Coordinates.push_back(std::make_pair(row,col));

我想用不同的颜色实时绘制它们。

Opencv中的"cvPoint函数"值不接受任何矢量作为绘图输入。

我应该找另一个图书馆来实现这一点吗？

我是新手，提前谢谢。。

Answer 1

您可以将OpenCV与函数折线一起用于此目的。此函数在存储在矢量中的一组点（cv:：points）后面绘制一条线。这里有一个例子：

std::vector<cv::Point> trajectoryPoints; /* Vector with coordinates */
(...) /* Here you fill your vector */
const cv::Point *pts = (const cv::Point*) Mat(trajectoryPoints).data;
int npts = Mat(trajectoryPoints).rows;
polylines(yourImage, &pts,&npts, 1, false, cv::Scalar(0, 0, 255), 10, CV_AA, 0); 

此代码在"yourImage"中绘制定义为数组中一组点的轨迹。请查看文档以了解参数。